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供應(yīng)FESTO平行抓手,費斯托規(guī)格型號固定方式、安裝方式多樣且應(yīng)用范圍廣泛，因而靈活性高可作為雙作用和單作用抓手使用單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)適合作為外部和內(nèi)部氣爪
更新時間：2025-02-14
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供應(yīng)FESTO平行抓手,費斯托規(guī)格型號
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。靜態(tài)力和扭矩與由工件或外部手指引起的附加應(yīng)用負載以及抓取過程中產(chǎn)生力相關(guān)。
計算扭矩時，必須考慮零坐標線（夾爪旋轉(zhuǎn)點）。另外，還可輸入作用于可殼體的許用力，在壓入的過程中可被導(dǎo)板吸收。
派生型眾多，靈活性更佳：
圖中所示打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部手指。
如果安裝外部手指，就會增加負載，就是說，動態(tài)能量也隨之相應(yīng)增加，因為手指的重量和速度決定了動態(tài)能量。
若超出許用動態(tài)能量，氣爪的各部位可能會被損壞。
當應(yīng)用負載到達終端位置且緩沖只能將部分動態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時，極其容易造成氣爪的損壞。
因此，很明顯必須遵守和檢查由外部手指產(chǎn)生的許用應(yīng)用負載。
用于更大的負載時，氣爪必須節(jié)流。也必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開和合攏時間。
—雙作用活塞驅(qū)動 HGPP-...-A
—壓縮彈簧用于夾緊力支持或保持，或用作僅帶一個氣接口的單作用氣爪
• 抓取動作選擇：
—向外夾緊
—向內(nèi)夾緊
• 多個氣接口
• 集成感測電子元件
• 通過安裝支架可調(diào)節(jié)接近開關(guān)
• 有多種附件和安裝件可選，可選用于不同應(yīng)用場合，靈活性高
—驅(qū)動器
—外部專配手指
—導(dǎo)板
1 壓縮彈簧閉合夾爪：HGPP-...-G2
2 壓縮彈簧打開夾爪：HGPP-...-G1
3 同步元件
4 導(dǎo)軌軸承無回轉(zhuǎn)間隙
供應(yīng)FESTO平行抓手,費斯托規(guī)格型號
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